午夜视_成人午夜一区二区_久久精品黄_无遮挡一级毛片视频_色玖玖综合_在线免费91

基于模糊PID 的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究

作者:焦圣喜 王 澤 楊文明時(shí)間:2015-11-11 13:18:21  來源:www.vortexsignal.com  閱讀次數(shù):1205次 ]

【文章摘要】

 

利用模糊PID 策略控制直流電機(jī), 這種方法可使直流電機(jī)快速穩(wěn)定調(diào)速, 并在Simulink 仿真環(huán)境下與傳統(tǒng)PID 進(jìn)行對(duì)比, 證實(shí)了方法的有效性。

 

【關(guān)鍵詞】

 

直流電機(jī);Fuzzy-PID 控制; 調(diào)速系統(tǒng)

 

1 模糊-PID 算法仿真與實(shí)現(xiàn):

 

1.1 直流電機(jī)模型設(shè)計(jì)

 

建立仿真模型并對(duì)其進(jìn)行封裝,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1 所示。模型為兩輸入,三輸出, 具體為輸入端電壓,負(fù)載轉(zhuǎn)矩,輸出為電機(jī)轉(zhuǎn)速,電磁轉(zhuǎn)矩,電樞電流。

 

2 仿真研究

 

系統(tǒng)模型中選用增量式PID,為了便于比較傳統(tǒng)PID 與模糊-PID 控制兩種方法對(duì)系統(tǒng)的特性,將二者建立在同一個(gè)仿真系統(tǒng)中,針對(duì)同一個(gè)對(duì)象,采用同一個(gè)給定信號(hào)。系統(tǒng)建立仿真模型如圖2

 

將上述部分連接完后,設(shè)置各部分仿真參數(shù)。=2.25 =0.0465 =0.002 = =1.1 =0.7increasePID 為四輸入單輸出的增量式子系統(tǒng)。系統(tǒng)仿真時(shí)間為5s,采用階躍輸入作為轉(zhuǎn)速給定,給定值在0.5s 時(shí)刻為1500step1 step2 分別為從3s 時(shí)刻對(duì)系統(tǒng)幅值為10 的突加負(fù)載。系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖3 所示。

 

為了突出干擾對(duì)系統(tǒng)的影響,在此取圖像上半部分。由仿真結(jié)果可知,模糊-PID 控制速度響應(yīng)經(jīng)過0.15s 以后逐步趨向穩(wěn)定,而傳統(tǒng)PID 趨于穩(wěn)定用時(shí)0.25s ;模糊-PID 無超調(diào)現(xiàn)象,傳統(tǒng)PID 有很小的超調(diào)量出現(xiàn);模糊-PID 整個(gè)控制過程穩(wěn)定,傳統(tǒng)PID 有波動(dòng)現(xiàn)象出現(xiàn); 在抗干擾方面,二者相當(dāng)。

 

3 結(jié)語

 

由圖示看出該直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)性能良好,模糊-PID 比傳統(tǒng)PID 控制性能更優(yōu)秀,模糊PID 有更小的超調(diào)量, 更快的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,更低的穩(wěn)態(tài)誤差。

 

直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性很復(fù)雜,傳統(tǒng)的PID 控制,超調(diào)量大,上升時(shí)間也很長。模糊-PID 比傳統(tǒng)PID 控制性能更優(yōu)秀, 模糊PID 有更小的超調(diào)量,更快的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,更低的穩(wěn)態(tài)誤差。因此,對(duì)于難以建立數(shù)學(xué)模型的滯后大、慣性大、非線性系統(tǒng)來說,采用常規(guī)PID 控制器與模糊控制相結(jié)合的控制方法是一種好的控制策略。

 

【參考文獻(xiàn)】

 

[1] 黃強(qiáng),肖磊,萬云. 模糊免疫PID 與常規(guī)PID Matlab 仿真比較與分析[J]. 桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),201057 17-19.

 

[2] 劉坤,高少平,張福軍. 基于模糊PID 的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究[J]. 防爆電機(jī),2009442):31- 34.

 

[3] 張國良,鄧方林. 模糊控制及其Matlab 應(yīng)用[M]. 西安: 西安交通大學(xué)出版社,2002,11.

 

[4] 陳學(xué)強(qiáng). 基于ARM 的模糊PID 控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用[D]. 南昌大學(xué)碩士學(xué)位論文,2008.

 

[5] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,20087.

本站論文資源均為來自網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,免費(fèi)提供給廣大作者參考,不進(jìn)行任何贏利,如有版權(quán)問題,請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除! 快速論文發(fā)表網(wǎng)(www.vortexsignal.com)本中心和國內(nèi)數(shù)百家期刊雜志社有良好的合作關(guān)系,可以幫客戶代發(fā)論文投稿.

投稿郵箱:ksfbw@126.com
客服Q  Q: 論文發(fā)表在線咨詢82702382
聯(lián)系電話:15295038833

本站論文資源均為來自網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,免費(fèi)提供給廣大作者參考,不進(jìn)行任何贏利,如有版權(quán)問題,請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除!

廣告推薦

文章評(píng)論

共有 0 位網(wǎng)友發(fā)表了評(píng)論

閱讀排行

推薦文章

最新文章

主站蜘蛛池模板: 狠狠色狠狠色综合日日五 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 玖玖在线资源 | 天堂中文最新版在线中文 | 久久久久久艹 | 日韩欧美精品在线观看 | 午夜第一页 | 欧美激情视频一区二区 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 日韩在线免费 | 国产色在线 | 国产在线网 | 国产美女精品视频 | 狠狠的干 | 精品综合网 | 国产一区不卡在线 | 欧美色亚洲 | 中文字幕在线免费观看 | 亚洲国产一区在线 | 日韩在线三区 | 久久精品国产一区 | 久久久久久一区 | 日日艹| 99热在线观看 | 中文字幕不卡一区 | 久久久午夜视频 | 一区二区三区精品视频 | 日韩不卡av| 国产黄色大片 | 99中文字幕 | 青青草网 | 国产精品日韩一区二区三区 | 好看的黄色网址 | 久久久久久久久综合 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 精品伦精品一区二区三区视频 | 国产精品免费一区二区三区 | 欧洲精品一区 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 香港a毛片免费全部播放 | 免费在线观看一区 |